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Pre-Filtered Backstepping Control for Underactuated Ship Path Following

12 jul 2019

Pre-Filtered Backstepping Control for Underactuated Ship Path Following's Cover Image

Polish Maritime Research

Volumen 26 (2019): Edición 2 (Junio 2019)

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Publicado en línea: 12 jul 2019

Páginas: 68 - 75

DOI: https://doi.org/10.2478/pomr-2019-0026

Palabras clave
Underactuated ships, path following, backstepping, pre-filter

© 2019 Zhiquan Liu, published by Sciendo

This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.

Idioma:: Inglés

Calendario de la edición:: 4 veces al año
Temas de la revista:: Ingeniería, Introducciones y reseñas, Ingeniería, otros, Geociencias, Ciencias atmosféricas y climatología, Ciencias de la vida, Ciencias de la vida, otros

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