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Polish Maritime Research
Édition 26 (2019): Edition 1 (March 2019)
Accès libre
A Multi-Layered Potential Field Method for Water-Jet Propelled Unmanned Surface Vehicle Local Path Planning with Minimum Energy Consumption
Shasha Wang
Shasha Wang
,
Mingyu Fu
Mingyu Fu
,
Yuanhui Wang
Yuanhui Wang
et
Liangbo Zhao
Liangbo Zhao
| 15 avr. 2019
Polish Maritime Research
Édition 26 (2019): Edition 1 (March 2019)
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Publié en ligne:
15 avr. 2019
Pages:
134 - 144
DOI:
https://doi.org/10.2478/pomr-2019-0015
Mots clés
water-jet propelled USV
,
local path planning
,
marine environment
,
minimum energy consumption
,
multi-layered potential field method
© 2019 Shasha Wang et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Shasha Wang
College of Automation Harbin Engineering University
China
Mingyu Fu
College of Automation Harbin Engineering University
China
Yuanhui Wang
College of Automation Harbin Engineering University
China
Liangbo Zhao
College of Automation Harbin Engineering University
China