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Journal of Electrical Engineering
Édition 69 (2018): Edition 5 (September 2018)
Accès libre
Nonlinear PD plus sliding mode control with application to a parallel delta robot
Chems Eddine Boudjedir
Chems Eddine Boudjedir
,
Djamel Boukhetala
Djamel Boukhetala
et
Mohamed Bouri
Mohamed Bouri
| 14 déc. 2018
Journal of Electrical Engineering
Édition 69 (2018): Edition 5 (September 2018)
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Publié en ligne:
14 déc. 2018
Pages:
329 - 336
Reçu:
29 juil. 2018
DOI:
https://doi.org/10.2478/jee-2018-0048
Mots clés
nonlinear PD
,
sliding mode control
,
stability
,
delta robot
,
trajectory tracking
© 2018 Chems Eddine Boudjedir et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
Chems Eddine Boudjedir
Laboratory of Process Control (LCP), Ecole Nationale Polytechnique (ENP)
Algiers, Algeria
Djamel Boukhetala
Laboratory of Process Control (LCP), Ecole Nationale Polytechnique (ENP)
Algiers, Algeria
Mohamed Bouri
Laboratory of Robotic Systems (LSRO), Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL)
Lausanne, Switzerland