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Journal of Electrical Engineering
Volumen 69 (2018): Edición 5 (September 2018)
Acceso abierto
Nonlinear PD plus sliding mode control with application to a parallel delta robot
Chems Eddine Boudjedir
Chems Eddine Boudjedir
,
Djamel Boukhetala
Djamel Boukhetala
y
Mohamed Bouri
Mohamed Bouri
| 14 dic 2018
Journal of Electrical Engineering
Volumen 69 (2018): Edición 5 (September 2018)
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Publicado en línea:
14 dic 2018
Páginas:
329 - 336
Recibido:
29 jul 2018
DOI:
https://doi.org/10.2478/jee-2018-0048
Palabras clave
nonlinear PD
,
sliding mode control
,
stability
,
delta robot
,
trajectory tracking
© 2018 Chems Eddine Boudjedir et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
Chems Eddine Boudjedir
Laboratory of Process Control (LCP), Ecole Nationale Polytechnique (ENP)
Algiers, Algeria
Djamel Boukhetala
Laboratory of Process Control (LCP), Ecole Nationale Polytechnique (ENP)
Algiers, Algeria
Mohamed Bouri
Laboratory of Robotic Systems (LSRO), Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL)
Lausanne, Switzerland