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Cybernetics and Information Technologies
Édition 12 (2012): Edition 3 (Septembre 2012)
Accès libre
Towards Autonomous Robotic Valve Turning
A. Carrera
A. Carrera
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Carrera, A.
,
S. R. Ahmadzadeh
S. R. Ahmadzadeh
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Ahmadzadeh, S. R.
,
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,
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Kormushev, P.
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Carreras, M.
et
D. G. Caldwell
D. G. Caldwell
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Caldwell, D. G.
22 mars 2013
Cybernetics and Information Technologies
Édition 12 (2012): Edition 3 (Septembre 2012)
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Publié en ligne:
22 mars 2013
Pages:
17 - 26
DOI:
https://doi.org/10.2478/cait-2012-0018
Mots clés
Autonomous Underwater Vehicle (AUV)
,
Imitation Learning
,
Fuzzy System
,
Extended Kalman Filter (EKF)
,
Valve Turning
This content is open access.
Carrera, A.
Ahmadzadeh, S. R.
Ajoudani, A.
Kormushev, P.
Carreras, M.
Caldwell, D. G.