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A Review of Using Visual Odometery Methods in Autonomous UAV Navigation in GPS-Denied Environment

Hussam M. Rostum

Hussam M. Rostum

Institute of Automation and Info-Communication, Faculty of Mechanical engineering and Informatics, University of MiskolcMiskolc,
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Rostum, Hussam M.
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József Vásárhelyi

József Vásárhelyi

Institute of Automation and Info-communication, Faculty of Mechanical engineering and Informatics, University of MiskolcMiskolc,
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Vásárhelyi, József
  
25 déc. 2023
A Review of Using Visual Odometery Methods in Autonomous UAV Navigation in GPS-Denied Environment's Cover Image
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Publié en ligne: 25 déc. 2023
Pages: 14 - 32
Reçu: 21 nov. 2023
DOI: https://doi.org/10.2478/auseme-2023-0002
Mots clés
© 2023 Hussam M. Rostum et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Rostum, Hussam M.
Institute of Automation and Info-Communication, Faculty of Mechanical engineering and Informatics, University of MiskolcMiskolc
Vásárhelyi, József
Institute of Automation and Info-communication, Faculty of Mechanical engineering and Informatics, University of MiskolcMiskolc
Langue:
Anglais
Périodicité:
1 fois par an
Sujets de la revue:
Ingénierie, Ingénierie électrique, Informatique, Génie énergétique, Génie mécanique, Outils et méthodes, Génie des procédés et génie industriel
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