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Acta Universitatis Sapientiae, Electrical and Mechanical Engineering
Édition 10 (2018): Edition 1 (December 2018)
Accès libre
Model Predictive Control of a Differential-Drive Mobile Robot
Samir Bouzoualegh
Samir Bouzoualegh
,
El-Hadi Guechi
El-Hadi Guechi
et
Ridha Kelaiaia
Ridha Kelaiaia
| 01 févr. 2019
Acta Universitatis Sapientiae, Electrical and Mechanical Engineering
Édition 10 (2018): Edition 1 (December 2018)
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Publié en ligne:
01 févr. 2019
Pages:
20 - 41
Reçu:
22 sept. 2018
Accepté:
10 déc. 2018
DOI:
https://doi.org/10.2478/auseme-2018-0002
Mots clés
mobile base
,
dynamic model
,
nonlinear control
,
model predictive control
,
input-output linearization
© 2018 Samir Bouzoualegh et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
Samir Bouzoualegh
Laboratoire d’Automatique de Skikda (LAS), Faculté de Technologie, Département de Génie Électrique, Université 20 Août 1955-Skikda
Skikda, Algeria
El-Hadi Guechi
Laboratoire d’Automatique de Skikda (LAS), Faculté de Technologie, Département de Génie Électrique, Université 20 Août 1955-Skikda
Skikda, Algeria
Ridha Kelaiaia
Faculty of Technology, Université de 20 Août 1955-Skikda