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International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Édition 28 (2018): Edition 3 (September 2018)
Accès libre
An Ant–Based Filtering Random–Finite–Set Approach to Simultaneous Localization and Mapping
Demeng Li
Demeng Li
,
Jihong Zhua
Jihong Zhua
,
Benlian Xu
Benlian Xu
,
Mingli Lu
Mingli Lu
et
Mingyue Li
Mingyue Li
| 03 oct. 2018
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Édition 28 (2018): Edition 3 (September 2018)
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Publié en ligne:
03 oct. 2018
Pages:
505 - 519
Reçu:
06 juin 2017
Accepté:
19 mars 2018
DOI:
https://doi.org/10.2478/amcs-2018-0039
Mots clés
simultaneous localization and mapping (SLAM)
,
random finite sets
,
probability hypothesis density
,
ant colony
© 2018 Demeng Li, published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Demeng Li
School of Electrical and Automatic Engineering Changshu Institute of Technology,
Changshu, China
Jihong Zhua
School of Electrical and Automatic Engineering Changshu Institute of Technology,
Changshu, China
Benlian Xu
School of Electrical and Automatic Engineering Changshu Institute of Technology,
Changshu, China
Mingli Lu
School of Electrical and Automatic Engineering Changshu Institute of Technology,
Changshu, China
Mingyue Li
School of Electrical and Automatic Engineering Changshu Institute of Technology,
Changshu, China