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International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Édition 28 (2018): Edition 3 (September 2018)
Accès libre
A Fast Evaluation of Initial Configurations in Repeatable Inverse Kinematics for Redundant Manipulators
Ignacy Duleba
Ignacy Duleba
,
Iwona Karcz-Duleba
Iwona Karcz-Duleba
et
Arkadiusz Mielczarek
Arkadiusz Mielczarek
| 03 oct. 2018
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Édition 28 (2018): Edition 3 (September 2018)
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Publié en ligne:
03 oct. 2018
Pages:
483 - 492
Reçu:
21 août 2017
Accepté:
06 mars 2018
DOI:
https://doi.org/10.2478/amcs-2018-0037
Mots clés
manipulator
,
repeatable inverse kinematics
,
initial configuration
,
optimization
© 2018 Ignacy Duleba, published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Ignacy Duleba
Faculty of Electronics Wrocław University of Science and Technology,
Wrocław, Poland
Iwona Karcz-Duleba
Faculty of Electronics Wrocław University of Science and Technology,
Wrocław, Poland
Arkadiusz Mielczarek
Faculty of Electronics Wrocław University of Science and Technology,
Wrocław, Poland