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International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Band 28 (2018): Heft 3 (September 2018)
Uneingeschränkter Zugang
A Fast Evaluation of Initial Configurations in Repeatable Inverse Kinematics for Redundant Manipulators
Ignacy Duleba
Ignacy Duleba
,
Iwona Karcz-Duleba
Iwona Karcz-Duleba
und
Arkadiusz Mielczarek
Arkadiusz Mielczarek
| 03. Okt. 2018
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Band 28 (2018): Heft 3 (September 2018)
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Online veröffentlicht:
03. Okt. 2018
Seitenbereich:
483 - 492
Eingereicht:
21. Aug. 2017
Akzeptiert:
06. März 2018
DOI:
https://doi.org/10.2478/amcs-2018-0037
Schlüsselwörter
manipulator
,
repeatable inverse kinematics
,
initial configuration
,
optimization
© 2018 Ignacy Duleba, published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Ignacy Duleba
Faculty of Electronics Wrocław University of Science and Technology,
Wrocław, Poland
Iwona Karcz-Duleba
Faculty of Electronics Wrocław University of Science and Technology,
Wrocław, Poland
Arkadiusz Mielczarek
Faculty of Electronics Wrocław University of Science and Technology,
Wrocław, Poland