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Acta Mechanica et Automatica
Édition 15 (2021): Edition 3 (September 2021)
Accès libre
Hand Guiding a Virtual Robot Using a Force Sensor
Radovan Gregor
Radovan Gregor
,
Andrej Babinec
Andrej Babinec
,
František Duchoň
František Duchoň
et
Michal Dobiš
Michal Dobiš
| 27 sept. 2021
Acta Mechanica et Automatica
Édition 15 (2021): Edition 3 (September 2021)
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Publié en ligne:
27 sept. 2021
Pages:
177 - 186
Reçu:
14 avr. 2021
Accepté:
20 juil. 2021
DOI:
https://doi.org/10.2478/ama-2021-0023
Mots clés
hand guidance
,
force–torque sensor
,
motion planning
,
industrial robot
,
Robot Operating System
© 2021 Radovan Gregor et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.