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International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems
Édition 8 (2015): Edition 4 (January 2015)
Accès libre
Robotic Adaptive Impedance Control Based On Visual Guidance
Li Erchao
Li Erchao
,
Li Zhanming
Li Zhanming
et
He Junxue
He Junxue
| 01 déc. 2015
International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems
Édition 8 (2015): Edition 4 (January 2015)
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Publié en ligne:
01 déc. 2015
Pages:
2159 - 2174
Reçu:
30 janv. 2015
Accepté:
01 août 2015
DOI:
https://doi.org/10.21307/ijssis-2017-847
Mots clés
robot
,
vision
,
impedance control
,
support vector regression
,
Jacobian matrix
© 2015 Li Erchao et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Li Erchao
Lanzhou University of Technology Lanzhou
Lanzhou, China
Li Zhanming
Lanzhou University of Technology Lanzhou
Lanzhou, China
He Junxue
Lanzhou University of Technology Lanzhou
Lanzhou, China