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Monitoring the Postural Stability of Planar Bipedal Robots using the Moment-Height Stability Measure

Mansoor Alghooneh

Mansoor Alghooneh

Research Assistant, Nonlinear Systems Research Laboratory (NSRL), Department of Mechanical and Manufacturing Engineering, University of Manitoba, WinnipegManitoba, Canada
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Alghooneh, Mansoor
, 
Amir Takhmar

Amir Takhmar

Research Assistant, Department of Electrical and Computer Engineering, University of Western Ontario, LondonOntario, Canada
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Takhmar, Amir
 et 
S. Ali. A. Moosavian

S. Ali. A. Moosavian

Full Professor, Advanced Robotics & Automated Systems (ARAS) Laboratory, Department of Mechanical Engineering, K. N. Toosi University of TechnologyTehran, Iran
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Moosavian, S. Ali. A.
  
01 juin 2012
Monitoring the Postural Stability of Planar Bipedal Robots using the Moment-Height Stability Measure's Cover Image
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Publié en ligne: 01 juin 2012
Pages: 329 - 346
Accepté: 14 mai 2012
DOI: https://doi.org/10.21307/ijssis-2017-484
Mots clés
© 2012 Mansoor Alghooneh et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Langue:
Anglais
Périodicité:
1 fois par an
Sujets de la revue:
Ingénierie, Présentations et aperçus, Ingénierie, autres
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