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International Journal of Advanced Network, Monitoring and Controls
Édition 4 (2019): Edition 4 (January 2019)
Accès libre
Research of Network Closed-loop Control System Based on the Model Predictive Control
Xu Shuping
Xu Shuping
,
Wang Shuang
Wang Shuang
,
Guo yu
Guo yu
et
Su Xiaohui
Su Xiaohui
| 27 janv. 2020
International Journal of Advanced Network, Monitoring and Controls
Édition 4 (2019): Edition 4 (January 2019)
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Publié en ligne:
27 janv. 2020
Pages:
30 - 37
DOI:
https://doi.org/10.21307/ijanmc-2019-068
Mots clés
Remote Control
,
Neural Network
,
Network Delay
,
Model Predictive Control
© 2019 Xu Shuping et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Figure 1.
Simulink Block Diagram of Mechanical Arm
Figure 2.
The Influence on the Stability of the Control System from Remote Control Delay
Figure 3.
Response after regulate PID parameters at 0.06 seconds time delay
Figure 4.
Neural Network Training Block Diagram of the Manipulator
Figure 5.
Neural Network Model Training Results of Manipulator
Figure 6.
Simulink Simulation of Network Closed-Loop Control System based on Predictive Neural
Figure 7.
Predictive Control Random Responses Curve based on Neural Network
Figure 8.
Responses under Random Delay