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Journal of Electrical Engineering
Édition 68 (2017): Edition 1 (Janvier 2017)
Accès libre
Application of neural models as controllers in mobile robot velocity control loop
Jakub Cerkala
Jakub Cerkala
Slovakia
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Cerkala, Jakub
et
Anna Jadlovska
Anna Jadlovska
Slovakia
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Jadlovska, Anna
14 mars 2017
Journal of Electrical Engineering
Édition 68 (2017): Edition 1 (Janvier 2017)
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Publié en ligne:
14 mars 2017
Pages:
39 - 46
Reçu:
07 déc. 2016
DOI:
https://doi.org/10.1515/jee-2017-0005
Mots clés
mathematical model
,
mobile robot
,
MLP neural network
,
direct inverse control
,
posture control
,
DC motor
© Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
