Connexion
S'inscrire
Réinitialiser le mot de passe
Publier & Distribuer
Solutions d'édition
Solutions de distribution
Thèmes
Architecture et design
Arts
Business et économie
Chimie
Chimie industrielle
Droit
Géosciences
Histoire
Informatique
Ingénierie
Intérêt général
Linguistique et sémiotique
Littérature
Mathématiques
Musique
Médecine
Pharmacie
Philosophie
Physique
Sciences bibliothécaires et de l'information, études du livre
Sciences des matériaux
Sciences du vivant
Sciences sociales
Sport et loisirs
Théologie et religion
Études classiques et du Proche-Orient ancient
Études culturelles
Études juives
Publications
Journaux
Livres
Comptes-rendus
Éditeurs
Blog
Contact
Chercher
EUR
USD
GBP
Français
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Panier
Home
Journaux
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Édition 26 (2016): Edition 1 (March 2016)
Accès libre
Efficient RGB–D data processing for feature–based self–localization of mobile robots
Marek Kraft
Marek Kraft
,
Michał Nowicki
Michał Nowicki
,
Rudi Penne
Rudi Penne
,
Adam Schmidt
Adam Schmidt
et
Piotr Skrzypczyński
Piotr Skrzypczyński
| 31 mars 2016
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Édition 26 (2016): Edition 1 (March 2016)
À propos de cet article
Article précédent
Article suivant
Résumé
Références
Auteurs
Articles dans cette édition
Aperçu
PDF
Citez
Partagez
Publié en ligne:
31 mars 2016
Pages:
63 - 79
Reçu:
28 sept. 2014
DOI:
https://doi.org/10.1515/amcs-2016-0005
Mots clés
visual odometry
,
simultaneous localization and mapping
,
RGB-D
,
tracking
,
point features
© 2016 Marek Kraft et al., published by De Gruyter Open
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.