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International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Band 26 (2016): Heft 1 (March 2016)
Uneingeschränkter Zugang
Efficient RGB–D data processing for feature–based self–localization of mobile robots
Marek Kraft
Marek Kraft
,
Michał Nowicki
Michał Nowicki
,
Rudi Penne
Rudi Penne
,
Adam Schmidt
Adam Schmidt
und
Piotr Skrzypczyński
Piotr Skrzypczyński
| 31. März 2016
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Band 26 (2016): Heft 1 (March 2016)
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Online veröffentlicht:
31. März 2016
Seitenbereich:
63 - 79
Eingereicht:
28. Sept. 2014
DOI:
https://doi.org/10.1515/amcs-2016-0005
Schlüsselwörter
visual odometry
,
simultaneous localization and mapping
,
RGB-D
,
tracking
,
point features
© 2016 Marek Kraft et al., published by De Gruyter Open
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.