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Maritime Technical Journal
Volumen 206 (2016): Edición 3 (Septiembre 2016)
Acceso abierto
Nonlinear Control of Underwater Robotic Vehicle in Plane Motion
Jerzy Garus
Jerzy Garus
Polish Naval Academy, Faculty of Mechanical and Electrical Engineering, Śmidowicza 69 Str., 81-127
Gdynia, Poland
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Garus, Jerzy
30 sept 2016
Maritime Technical Journal
Volumen 206 (2016): Edición 3 (Septiembre 2016)
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Publicado en línea:
30 sept 2016
Páginas:
15 - 23
DOI:
https://doi.org/10.5604/0860889x.1224740
Palabras clave
underwater robot
,
autopilot
,
nonlinear control
,
genetic algorithms
© 2018
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
