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Polish Maritime Research
Volumen 25 (2018): Edición 2 (June 2018)
Acceso abierto
Heading Control System Design for a Micro-USV Based on an Adaptive Expert S-PID Algorithm
Runlong Miao
Runlong Miao
,
Zaopeng Dong
Zaopeng Dong
,
Lei Wan
Lei Wan
y
Jiangfeng Zeng
Jiangfeng Zeng
| 07 jul 2018
Polish Maritime Research
Volumen 25 (2018): Edición 2 (June 2018)
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Publicado en línea:
07 jul 2018
Páginas:
6 - 13
DOI:
https://doi.org/10.2478/pomr-2018-0049
Palabras clave
micro unmanned surface vessel (micro-USV)
,
control system design
,
adaptive expert S-PID algorithm
,
heading control
,
pool experiment
,
lake experiment
© 2018 Runlong Miao et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Runlong Miao
Science and Technology on Underwater Vehicle Laboratory, Harbin Engineering University
China
Zaopeng Dong
School of Transportation, Wuhan University of Technology
China
Lei Wan
Science and Technology on Underwater Vehicle Laboratory, Harbin Engineering University
China
Jiangfeng Zeng
Science and Technology on Underwater Vehicle Laboratory, Harbin Engineering University
China