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Bulletin of the Polytechnic Institute of Iași. Electrical Engineering, Power Engineering, Electronics Section
Volumen 67 (2021): Edición 2 (Junio 2021)
Acceso abierto
Prerequisites to Design a Collision Free Trajectory in a 3D Dynamic Environment for an UAV
Sofia Huştiu
Sofia Huştiu
“Gheorghe Asachi” Technical University of Iasi, Faculty of Automatic Control and Computer Engineering
University of Zaragoza, Engineering Research Institute of Aragon (I3A)
Spain
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Sciendo
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Huştiu, Sofia
12 mar 2022
Bulletin of the Polytechnic Institute of Iași. Electrical Engineering, Power Engineering, Electronics Section
Volumen 67 (2021): Edición 2 (Junio 2021)
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Publicado en línea:
12 mar 2022
Páginas:
65 - 78
Recibido:
11 oct 2021
Aceptado:
05 dic 2021
DOI:
https://doi.org/10.2478/bipie-2021-0012
Palabras clave
path planning
,
unmanned aerial vehicle
,
dynamic environment
,
cell decomposition
© 2021 Sofia Huştiu, published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
