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Acta Mechanica et Automatica
Volumen 14 (2020): Edición 4 (December 2020)
Acceso abierto
Robust LFT-LPV H∞ Control of an Underactuated Inverted Pendulum on a Cart with Optimal Weighting Functions Selection by GA and ES
Seif-El-Islam Hasseni
Seif-El-Islam Hasseni
y
Latifa Abdou
Latifa Abdou
| 08 mar 2021
Acta Mechanica et Automatica
Volumen 14 (2020): Edición 4 (December 2020)
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Publicado en línea:
08 mar 2021
Páginas:
186 - 197
Recibido:
23 mar 2019
Aceptado:
18 ene 2021
DOI:
https://doi.org/10.2478/ama-2020-0027
Palabras clave
Inverted Pendulum on a cart
,
Robust Control
,
Underactuated Systems
,
Linear Parameter Varying Systems
,
H∞
© 2020 Seif-El-Islam Hasseni et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Seif-El-Islam Hasseni
LMSE Laboratory, Electrical Engineering Department, University of Biskra
Biskra, Algeria
Latifa Abdou
LI3CUB Laboratory, Electrical Engineering Department, University of Biskra
Biskra, Algeria