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Robust LFT-LPV H∞ Control of an Underactuated Inverted Pendulum on a Cart with Optimal Weighting Functions Selection by GA and ES

Seif-El-Islam Hasseni

Seif-El-Islam Hasseni

LMSE Laboratory, Electrical Engineering Department, University of BiskraBiskra, Algeria
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Hasseni, Seif-El-Islam
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Latifa Abdou

Latifa Abdou

LI3CUB Laboratory, Electrical Engineering Department, University of BiskraBiskra, Algeria
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Abdou, Latifa
  
08 mar 2021
Robust LFT-LPV H∞ Control of an Underactuated Inverted Pendulum on a Cart with Optimal Weighting Functions Selection by GA and ES's Cover Image
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Publicado en línea: 08 mar 2021
Páginas: 186 - 197
Recibido: 23 mar 2019
Aceptado: 18 ene 2021
DOI: https://doi.org/10.2478/ama-2020-0027
Palabras clave
© 2020 Seif-El-Islam Hasseni et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Idioma:
Inglés
Calendario de la edición:
4 veces al año
Temas de la revista:
Ingeniería, Ingeniería eléctrica, Electrónica, Ingeniería mecánica, Mecánica, Bioingeniería e ingeniería biomédica, Biomecánica, Ingeniería civil, Ingeniería ambiental
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