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International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems
Volumen 9 (2016): Edición 3 (Enero 2016)
Acceso abierto
Structural Desigh and Motion Analysis of Universal Mobile Quadruped Robot
Wang Xiong
Wang Xiong
Yulin University Shanxi
Shaanxi, China
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Sciendo
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Xiong, Wang
01 sept 2016
International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems
Volumen 9 (2016): Edición 3 (Enero 2016)
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Publicado en línea:
01 sept 2016
Páginas:
1305 - 1322
Recibido:
30 mar 2016
Aceptado:
14 jul 2016
DOI:
https://doi.org/10.21307/ijssis-2017-919
Palabras clave
Universal motion
,
quadruped robot
,
kinematics
,
inverse kinematics
,
gait planning
© 2016 Wang Xiong et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
