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International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems
Volumen 6 (2013): Edición 3 (Enero 2013)
Acceso abierto
Development of a Cardan Mechanism for the Asteroid Lander
Zhijun Zhao
Zhijun Zhao
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology
China
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Zhao, Zhijun
,
Jingdong Zhao
Jingdong Zhao
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Zhao, Jingdong
,
Hong Liu
Hong Liu
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology
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Liu, Hong
y
Zhi Zhang
Zhi Zhang
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology
China
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Zhang, Zhi
05 jun 2013
International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems
Volumen 6 (2013): Edición 3 (Enero 2013)
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Publicado en línea:
05 jun 2013
Páginas:
1283 - 1297
Recibido:
15 ene 2012
Aceptado:
12 abr 2013
DOI:
https://doi.org/10.21307/ijssis-2017-590
Palabras clave
Cardan mechanism
,
kinematics
,
kinetics
,
complex feedback PD controller
,
asteroid lander
© 2013 Zhijun Zhao et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
