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Foundations of Computing and Decision Sciences
Volumen 42 (2017): Edición 3 (September 2017)
Acceso abierto
3D Object Detection and Recognition for Robotic Grasping Based on RGB-D Images and Global Features
Witold Czajewski
Witold Czajewski
y
Krzysztof Kołomyjec
Krzysztof Kołomyjec
| 09 sept 2017
Foundations of Computing and Decision Sciences
Volumen 42 (2017): Edición 3 (September 2017)
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Publicado en línea:
09 sept 2017
Páginas:
219 - 237
DOI:
https://doi.org/10.1515/fcds-2017-0011
Palabras clave
3D object detection and recognition
,
Kinect
,
point cloud analysis
,
RGB-D images
,
VFH
,
CRH
,
ICP
© 2017 Witold Czajewski et al., published by De Gruyter Open
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
Witold Czajewski
Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej, Politechnika Warszawska
Warszawa
Krzysztof Kołomyjec
Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej, Politechnika Warszawska
Warszawa