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Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Volumen 17 (2023): Edición 3 (Septiembre 2023)
Acceso abierto
Parameter Identification of Space Manipulator’s Flexible Joint
Mateusz Wojtunik
Mateusz Wojtunik
The Space Research Centre of the Polish Academy of Sciences (CBK PAN)
Warsaw, Poland
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Wojtunik, Mateusz
,
Fatina Liliana Basmadji
Fatina Liliana Basmadji
The Space Research Centre of the Polish Academy of Sciences (CBK PAN)
Warsaw, Poland
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Basmadji, Fatina Liliana
,
Grzegorz Granosik
Grzegorz Granosik
Lodz University of Technology, Institute of Automatic Control
Poland
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Granosik, Grzegorz
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Karol Seweryn
Karol Seweryn
The Space Research Centre of the Polish Academy of Sciences (CBK PAN)
Warsaw, Poland
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Seweryn, Karol
04 mar 2024
Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Volumen 17 (2023): Edición 3 (Septiembre 2023)
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Publicado en línea:
04 mar 2024
Páginas:
78 - 87
Recibido:
05 ene 2023
Aceptado:
16 mar 2023
DOI:
https://doi.org/10.14313/jamris/3-2023/24
Palabras clave
Orbital robotics
,
Mathematical modeling
,
Parameter identification
,
Flexible-joint space manipulator
,
Microgravity simulator
© 2023 Mateusz Wojtunik et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
