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Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Volumen 16 (2022): Edición 3 (Agosto 2022)
Acceso abierto
Optimal State Feedback Controller For Balancing Cube
Adam Kowalczyk
Adam Kowalczyk
Gdańsk University of Technology, Faculty of Electrical and Control Engineering
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Kowalczyk, Adam
y
Robert Piotrowski
Robert Piotrowski
Gdańsk University of Technology, Faculty of Electrical and Control Engineering
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Piotrowski, Robert
06 sept 2023
Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Volumen 16 (2022): Edición 3 (Agosto 2022)
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Publicado en línea:
06 sept 2023
Páginas:
3 - 12
Recibido:
11 abr 2022
Aceptado:
23 may 2022
DOI:
https://doi.org/10.14313/jamris/3-2022/19
Palabras clave
balancing cube
,
control systems
,
linear quadratic regulator
,
mathematical model
,
physical model
© 2022 Adam Kowalczyk et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
