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International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Band 32 (2022): Heft 4 (December 2022)
Uneingeschränkter Zugang
Integrated Fault–Tolerant Control of a Quadcopter UAV with Incipient Actuator Faults
Paulin Kantue
Paulin Kantue
und
Jimoh O. Pedro
Jimoh O. Pedro
| 30. Dez. 2022
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Band 32 (2022): Heft 4 (December 2022)
Big Data and Artificial Intelligence for Cooperative Vehicle-Infrastructure Systems (Special section, pp. 523-599), Baozhen Yao, Shuaian (Hans) Wang and Sobhan (Sean) Asian (Eds.)
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Online veröffentlicht:
30. Dez. 2022
Seitenbereich:
601 - 617
Eingereicht:
23. Okt. 2021
Akzeptiert:
04. Mai 2022
DOI:
https://doi.org/10.34768/amcs-2022-0042
Schlüsselwörter
fault-tolerant control
,
quadrocopter
,
incipient actuator fault
,
radial basis function neural network
© 2022 Paulin Kantue et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
Paulin Kantue
Research and Development Group, Uav4africa (Pty) Ltd
South Africa
Jimoh O. Pedro
School of Mechanical, Industrial and Aeronautical Engineering University of the Witwatersrand
South Africa