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International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Band 32 (2022): Heft 3 (September 2022)
Uneingeschränkter Zugang
Decentralized Multi–Agent Formation Control with Pole–Region Placement via Cone–Complementarity Linearization
Antonio González
Antonio González
,
Antonio Sala
Antonio Sala
und
Leopoldo Armesto
Leopoldo Armesto
| 08. Okt. 2022
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Band 32 (2022): Heft 3 (September 2022)
Recent Advances in Modelling, Analysis and Implementation of Cyber-Physical Systems (Special section, pp. 345-413), Remigiusz Wiśniewski, Luis Gomes and Shaohua Wan (Eds.)
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Online veröffentlicht:
08. Okt. 2022
Seitenbereich:
415 - 428
Eingereicht:
04. Feb. 2022
Akzeptiert:
06. Apr. 2022
DOI:
https://doi.org/10.34768/amcs-2022-0030
Schlüsselwörter
multi-agent autonomous system
,
formation control
,
decoupling
,
linear matrix inequalities
,
cone-complementarity linearization
© 2022 Antonio González et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.