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International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Band 19 (2009): Heft 4 (December 2009)
Uneingeschränkter Zugang
On path following control of nonholonomic mobile manipulators
Alicja Mazur
Alicja Mazur
und
Dawid Szakiel
Dawid Szakiel
| 31. Dez. 2009
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Band 19 (2009): Heft 4 (December 2009)
Robot Control Theory (special section, pp. 519 - 588), Cezary Zieliński (Ed.)
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Online veröffentlicht:
31. Dez. 2009
Seitenbereich:
561 - 574
DOI:
https://doi.org/10.2478/v10006-009-0044-0
Schlüsselwörter
mobile manipulator
,
nonholonomic constraints
,
path following
,
Frenet parametrization
This content is open access.
Alicja Mazur
Institute of Computer Engineering, Control and Robotics, Wrocław University of Technology, ul. Janiszewskiego 11/17, 50-372 Wrocław, Poland
Dawid Szakiel
Institute of Computer Engineering, Control and Robotics, Wrocław University of Technology, ul. Janiszewskiego 11/17, 50-372 Wrocław, Poland