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Maritime Technical Journal
Band 212 (2018): Heft 1 (März 2018)
Uneingeschränkter Zugang
Report on Research with Biomimetic Autonomous Underwater Vehicle — Low Level Control
Tomasz Praczyk
Tomasz Praczyk
Polish Naval Academy, Faculty of Navigation and Naval Weapons,
Gdynia, Poland
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Praczyk, Tomasz
,
Piotr Szymak
Piotr Szymak
Polish Naval Academy, Faculty of Mechanical and Electrical Engineering
Gdynia, Poland
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Szymak, Piotr
,
Krzysztof Naus
Krzysztof Naus
Polish Naval Academy, Faculty of Navigation and Naval Weapons,
Gdynia, Poland
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Naus, Krzysztof
,
Leszek Pietrukaniec
Leszek Pietrukaniec
Polish Naval Academy, Faculty of Navigation and Naval Weapons,
Gdynia, Poland
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Pietrukaniec, Leszek
und
Stanisław Hożyń
Stanisław Hożyń
Polish Naval Academy, Faculty of Mechanical and Electrical Engineering
Gdynia, Poland
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Hożyń, Stanisław
29. März 2018
Maritime Technical Journal
Band 212 (2018): Heft 1 (März 2018)
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Online veröffentlicht:
29. März 2018
Seitenbereich:
105 - 123
Eingereicht:
25. Jan. 2018
Akzeptiert:
21. März 2018
DOI:
https://doi.org/10.2478/sjpna-2018-0006
Schlüsselwörter
autonomous underwater vehicle (AUV)
,
biomimetic autonomous underwater vehicle (BAUV)
,
course and depth control
,
autonomous control
© 2018 Tomasz Praczyk et al., published by De Gruyter Open
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
