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Slovak Journal of Civil Engineering
Band 30 (2022): Heft 2 (June 2022)
Uneingeschränkter Zugang
Lidar-Based Mobile Mapping System for an Indoor Environment
Ján Brindza
Ján Brindza
,
Pavol Kajánek
Pavol Kajánek
und
Ján Erdélyi
Ján Erdélyi
| 12. Juli 2022
Slovak Journal of Civil Engineering
Band 30 (2022): Heft 2 (June 2022)
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Online veröffentlicht:
12. Juli 2022
Seitenbereich:
47 - 58
DOI:
https://doi.org/10.2478/sjce-2022-0014
Schlüsselwörter
Lidar
,
IMU
,
Wheel speed sensor
,
SLAM
,
3D model
,
Loop closure
,
Trajectory optimisation
,
Scan matching
© 2022 Ján Brindza et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
Ján Brindza
Department of Surveying, Slovak University of Technology
Bratislava, Slovakia
Pavol Kajánek
Department of Surveying, Slovak University of Technology
Bratislava, Slovakia
Ján Erdélyi
Department of Surveying, Slovak University of Technology
Bratislava, Slovakia