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Polish Maritime Research
Band 30 (2023): Heft 3 (September 2023)
Uneingeschränkter Zugang
Event-Triggered Adaptive Neural Network Trajectory Tracking Control For Underactuated Ships Under Uncertain Disturbance
Wenxue Su
Wenxue Su
,
Qiang Zhang
Qiang Zhang
und
Yufeng Liu
Yufeng Liu
| 10. Okt. 2023
Polish Maritime Research
Band 30 (2023): Heft 3 (September 2023)
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Online veröffentlicht:
10. Okt. 2023
Seitenbereich:
119 - 131
DOI:
https://doi.org/10.2478/pomr-2023-0045
Schlüsselwörter
event-triggered control
,
underactuated marine surface vessels
,
adaptive neural network
,
trajectory tracking
,
finite-time
© 2023 Wenxue Su et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Wenxue Su
School of Navigation and shipping Shandong Jiaotong University
China
Qiang Zhang
School of Navigation and shipping Shandong Jiaotong University
China
Yufeng Liu
University of Toronto OISE,
China