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Polish Hyperbaric Research
Band 65 (2018): Heft 4 (December 2018)
Uneingeschränkter Zugang
The practical aspects of implementation of the thrust allocation procedure for a multi-propulsor underwater robot
Jerzy Garus
Jerzy Garus
und
Bogdan Żak
Bogdan Żak
| 29. März 2019
Polish Hyperbaric Research
Band 65 (2018): Heft 4 (December 2018)
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Online veröffentlicht:
29. März 2019
Seitenbereich:
39 - 48
Eingereicht:
24. Aug. 2018
Akzeptiert:
19. Okt. 2018
DOI:
https://doi.org/10.2478/phr-2018-0022
Schlüsselwörter
underwater vehicle
,
propulsion system
,
power distribution
© 2018 Jerzy Garus et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Jerzy Garus
Faculty of Mechanical and Electrical Engineering, Polish Naval Academy Gdynia,
Poland
Bogdan Żak
Faculty of Mechanical and Electrical Engineering, Polish Naval Academy Gdynia,
Poland