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Journal of Electrical Engineering
Band 66 (2015): Heft 4 (July 2015)
Uneingeschränkter Zugang
Fuzzy Backstepping Torque Control Of Passive Torque Simulator With Algebraic Parameters Adaptation
Nasim Ullah
Nasim Ullah
,
Shaoping Wang
Shaoping Wang
und
Xingjian Wang
Xingjian Wang
| 19. Sept. 2015
Journal of Electrical Engineering
Band 66 (2015): Heft 4 (July 2015)
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Online veröffentlicht:
19. Sept. 2015
Seitenbereich:
203 - 213
Eingereicht:
04. März 2012
DOI:
https://doi.org/10.2478/jee-2015-0033
Schlüsselwörter
passive torque simulator
,
mathematical modelling
,
backstepping
,
fuzzy logic
,
algebraic parameters adaptation
© Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.