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International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Band 28 (2018): Heft 4 (December 2018)
Uneingeschränkter Zugang
Adaptive Backstepping Tracking Control for an over–Actuated DP Marine Vessel with Inertia Uncertainties
Anna Witkowska
Anna Witkowska
und
Roman Śmierzchalski
Roman Śmierzchalski
| 11. Jan. 2019
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Band 28 (2018): Heft 4 (December 2018)
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Online veröffentlicht:
11. Jan. 2019
Seitenbereich:
679 - 693
Eingereicht:
06. Nov. 2017
Akzeptiert:
20. Sept. 2018
DOI:
https://doi.org/10.2478/amcs-2018-0052
Schlüsselwörter
over-actuated control
,
adaptive control
,
Lyapunov function
,
control allocation
,
MIMO system
© 2019 Anna Witkowska, Roman Śmierzchalski, published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.