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Acta Mechanica et Automatica
Band 19 (2025): Heft 3 (September 2025)
Uneingeschränkter Zugang
Improvement and Control Trajectory Tracking of a Three-Axis Manipulator for New Training Strategies
Patryk MIETLIŃSKI
Patryk MIETLIŃSKI
Faculty of Mechanical Engineering, Division of Metrology and Measurement Systems, Poznan University of Technology
Poznań,
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MIETLIŃSKI, Patryk
,
Michał JAKUBOWICZ
Michał JAKUBOWICZ
Faculty of Mechanical Engineering, Division of Metrology and Measurement Systems, Poznan University of Technology
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JAKUBOWICZ, Michał
,
Lidia MARCINIAK-PODSADNA
Lidia MARCINIAK-PODSADNA
Faculty of Mechanical Engineering, Division of Metrology and Measurement Systems, Poznan University of Technology
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MARCINIAK-PODSADNA, Lidia
und
Michał WIECZOROWSKI
Michał WIECZOROWSKI
Faculty of Mechanical Engineering, Division of Metrology and Measurement Systems, Poznan University of Technology
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WIECZOROWSKI, Michał
05. Sept. 2025
Acta Mechanica et Automatica
Band 19 (2025): Heft 3 (September 2025)
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Online veröffentlicht:
05. Sept. 2025
Seitenbereich:
380 - 390
Eingereicht:
04. Apr. 2024
Akzeptiert:
16. Juni 2025
DOI:
https://doi.org/10.2478/ama-2025-0045
Schlüsselwörter
three-axis manipulator
,
RRR robot
,
training strategies
,
3D scanners
,
robot programming
,
positioning accuracy
© 2025 Patryk MIETLIŃSKI et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
MIETLIŃSKI, Patryk
Faculty of Mechanical Engineering, Division of Metrology and Measurement Systems, Poznan University of Technology
Poznań
JAKUBOWICZ, Michał
Faculty of Mechanical Engineering, Division of Metrology and Measurement Systems, Poznan University of Technology
Poznań
MARCINIAK-PODSADNA, Lidia
Faculty of Mechanical Engineering, Division of Metrology and Measurement Systems, Poznan University of Technology
Poznań
WIECZOROWSKI, Michał
Faculty of Mechanical Engineering, Division of Metrology and Measurement Systems, Poznan University of Technology
Poznań