Login
Registrieren
Passwort zurücksetzen
Veröffentlichen & Verteilen
Verlagslösungen
Vertriebslösungen
Themen
Allgemein
Altertumswissenschaften
Architektur und Design
Bibliotheks- und Informationswissenschaft, Buchwissenschaft
Biologie
Chemie
Geowissenschaften
Geschichte
Industrielle Chemie
Informatik
Jüdische Studien
Kulturwissenschaften
Kunst
Linguistik und Semiotik
Literaturwissenschaft
Materialwissenschaft
Mathematik
Medizin
Musik
Pharmazie
Philosophie
Physik
Rechtswissenschaften
Sozialwissenschaften
Sport und Freizeit
Technik
Theologie und Religion
Wirtschaftswissenschaften
Veröffentlichungen
Zeitschriften
Bücher
Konferenzberichte
Verlage
Blog
Kontakt
Suche
EUR
USD
GBP
Deutsch
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Warenkorb
Home
Zeitschriften
International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems
Band 9 (2016): Heft 2 (January 2016)
Uneingeschränkter Zugang
Surface Following With An Rgb-D Vision-Guided Robotic System For Automated And Rapid Vehicle Inspection
Danial Nakhaeinia
Danial Nakhaeinia
,
Pierre Payeur
Pierre Payeur
,
Alberto Chávez-Aragón
Alberto Chávez-Aragón
,
Ana-Maria Cretu
Ana-Maria Cretu
,
Robert Laganière
Robert Laganière
und
Rizwan Macknojia
Rizwan Macknojia
| 01. Juni 2016
International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems
Band 9 (2016): Heft 2 (January 2016)
Über diesen Artikel
Vorheriger Artikel
Nächster Artikel
Zusammenfassung
Referenzen
Autoren
Artikel in dieser Ausgabe
Vorschau
PDF
Zitieren
Teilen
Online veröffentlicht:
01. Juni 2016
Seitenbereich:
419 - 447
Eingereicht:
01. Feb. 2016
Akzeptiert:
12. Apr. 2016
DOI:
https://doi.org/10.21307/ijssis-2017-877
Schlüsselwörter
Security robotics
,
sensor based navigation
,
RGB-D imaging
,
curvature estimation
,
path planning
,
surface following
© 2016 Danial Nakhaeinia et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Danial Nakhaeinia
School of Electrical Engineering and Computer Science University of Ottawa
Ottawa
Pierre Payeur
School of Electrical Engineering and Computer Science University of Ottawa
Ottawa
Alberto Chávez-Aragón
School of Electrical Engineering and Computer Science University of Ottawa
Ottawa
Ana-Maria Cretu
School of Electrical Engineering and Computer Science University of Ottawa
Ottawa
Robert Laganière
School of Electrical Engineering and Computer Science University of Ottawa
Ottawa
Rizwan Macknojia
School of Electrical Engineering and Computer Science University of Ottawa
Ottawa