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Improving Human-Robot Physical Interaction Comfort in Material Handling Tasks Using a Smart Platform

Dmitry Kochubey

Kochubey, Dmitry

29. Jan. 2024

Improving Human-Robot Physical Interaction Comfort in Material Handling Tasks Using a Smart Platform's Cover Image

Band 29 (2023): Heft 1 (März 2023)

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Online veröffentlicht: 29. Jan. 2024

Seitenbereich: 23 - 33

DOI: https://doi.org/10.15240/tul-004-2023-1-002

Schlüsselwörter
Q-learning algorithms, Smart platform, AI, HRI, Material handling tasks, Human comfort criteria

© 2023 Dmitry Kochubey, published by Sciendo

This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.

Kochubey, Dmitry

Technical University of Liberec, Faculty of Mechanical Engineering, Institute of Mechatronics and Computer EngineeringCzech Republic

Sprache:: Englisch

Zeitrahmen der Veröffentlichung:: 3 Hefte pro Jahr
Fachgebiete der Zeitschrift:: Wirtschaftswissenschaften, Betriebswirtschaft, Betriebswirtschaft, andere, Technik, Maschinenbau, Werkstoffe, Linguistik und Semiotik, Angewandte Linguistik, Angewandte Linguistik, andere, Sozialwissenschaften, Pädagogik, Pädagogik, andere

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