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Measurement Science Review
Band 17 (2017): Heft 2 (April 2017)
Uneingeschränkter Zugang
Interactions and Optimizations Analysis between Stiffness and Workspace of 3-UPU Robotic Mechanism
Dan Zhang
Dan Zhang
und
Bin Wei
Bin Wei
| 26. Apr. 2017
Measurement Science Review
Band 17 (2017): Heft 2 (April 2017)
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Online veröffentlicht:
26. Apr. 2017
Seitenbereich:
83 - 92
Eingereicht:
09. Nov. 2016
Akzeptiert:
31. März 2017
DOI:
https://doi.org/10.1515/msr-2017-0011
Schlüsselwörter
Robotic manipulator
,
stiffness
,
workspace
,
interactions
,
optimization
,
walking machine
© by Dan Zhang
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Dan Zhang
Department of Mechanical Engineering, Lassonde School of Engineering, York University, 4700 Keele Street, Toronto ON. M3J 1P3,
Canada
Bin Wei
Department of Mechanical Engineering, Lassonde School of Engineering, York University, 4700 Keele Street, Toronto ON. M3J 1P3,
Canada