Torque Measurement of 3-DOF Haptic Master Operated by Controllable Electrorheological Fluid

Online veröffentlicht: 11. März 2015

Seitenbereich: 13 - 18

Eingereicht: 15. Mai 2014

Akzeptiert: 14. Jan. 2015

DOI: https://doi.org/10.1515/msr-2015-0003

Schlüsselwörter

Torque measurement, haptic master, repulsive torque, Bingham model, torque model

© Jong-Seok Oh, Seung-Bok Choi and Yang-Sub Lee

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