Login
Registrieren
Passwort zurücksetzen
Veröffentlichen & Verteilen
Verlagslösungen
Vertriebslösungen
Themen
Allgemein
Altertumswissenschaften
Architektur und Design
Bibliotheks- und Informationswissenschaft, Buchwissenschaft
Biologie
Chemie
Geowissenschaften
Geschichte
Industrielle Chemie
Informatik
Jüdische Studien
Kulturwissenschaften
Kunst
Linguistik und Semiotik
Literaturwissenschaft
Materialwissenschaft
Mathematik
Medizin
Musik
Pharmazie
Philosophie
Physik
Rechtswissenschaften
Sozialwissenschaften
Sport und Freizeit
Technik
Theologie und Religion
Wirtschaftswissenschaften
Veröffentlichungen
Zeitschriften
Bücher
Konferenzberichte
Verlage
Blog
Kontakt
Suche
EUR
USD
GBP
Deutsch
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Warenkorb
Home
Zeitschriften
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Band 27 (2017): Heft 4 (December 2017)
Uneingeschränkter Zugang
Actuator failure compensation for two linked 2WD mobile robots based on multiple-model control
Yajie Ma
Yajie Ma
,
Vincent Cocquempot
Vincent Cocquempot
,
Maan El Badaoui El Najjar
Maan El Badaoui El Najjar
und
Bin Jiang
Bin Jiang
| 13. Jan. 2018
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Band 27 (2017): Heft 4 (December 2017)
Über diesen Artikel
Vorheriger Artikel
Nächster Artikel
Zusammenfassung
Referenzen
Autoren
Artikel in dieser Ausgabe
Vorschau
PDF
Zitieren
Teilen
Online veröffentlicht:
13. Jan. 2018
Seitenbereich:
763 - 776
Eingereicht:
25. Sept. 2016
Akzeptiert:
04. Juli 2017
DOI:
https://doi.org/10.1515/amcs-2017-0053
Schlüsselwörter
actuator failure
,
multiple-model control
,
physically linked robots
,
two-wheel drive
© by Vincent Cocquempot
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Yajie Ma
College of Automation Engineering Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,
Nanjing, China
Vincent Cocquempot
UMR 9189—CRIStAL: Research Center in Computer Science, Signal and Automatic Control of Lille University of Lille, CNRS, Centrale Lille,
Lille, France
Maan El Badaoui El Najjar
UMR 9189-CRIStAL: Research Center in Computer Science, Signal and Automatic Control of Lille University of Lille, CNRS, Centrale Lille,
Lille, France
Bin Jiang
College of Automation Engineering Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,
Nanjing, China