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Nonlinear Optimal and Multi-Loop Flatness-Based Control of Omnidirectional 3-Wheel Mobile Robots

Gerasimos Rigatos

Gerasimos Rigatos

Unit of Industrial Automation, Industrial Systems InstituteRion Patras, Greece
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Rigatos, Gerasimos
 und 
Masoud Abbaszadeh

Masoud Abbaszadeh

Dept. of ECS Engineering, Rensselaer Polytechnic InstituteTroy, USA
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Abbaszadeh, Masoud
  
10. Dez. 2024
Nonlinear Optimal and Multi-Loop Flatness-Based Control of Omnidirectional 3-Wheel Mobile Robots's Cover Image
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Online veröffentlicht: 10. Dez. 2024
Seitenbereich: 22 - 46
Eingereicht: 25. Okt. 2023
Akzeptiert: 24. Apr. 2024
DOI: https://doi.org/10.14313/jamris/4-2024/29
Schlüsselwörter
© 2024 Gerasimos Rigatos et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Rigatos, Gerasimos
Unit of Industrial Automation, Industrial Systems InstituteRion Patras, Greece
Abbaszadeh, Masoud
Dept. of ECS Engineering, Rensselaer Polytechnic InstituteTroy, USA
Sprache:
Englisch
Zeitrahmen der Veröffentlichung:
4 Hefte pro Jahr
Fachgebiete der Zeitschrift:
Informatik, Künstliche Intelligenz, Technik, Elektrotechnik, Mess-, Steuer- und Regelungstechnik, Maschinenbau, Grundlagen des Maschinenbaus
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