Uneingeschränkter Zugang

Comparison of Curvilinear Parametrization Methods and Avoidance of Orthogonal Singularities in the Path Following Task

Filip Dyba

Filip Dyba

Department of Cybernetics and Robotics, Faculty of Electronics, Photonics and Microsystems, Wrocław University of Science and TechnologyWrocław, Poland
Suche nach diesem Autor auf
Sciendo|Google Scholar
Dyba, Filip
 und 
Alicja Mazur

Alicja Mazur

Department of Cybernetics and Robotics, Faculty of Electronics, Photonics and Microsystems, Wrocław University of Science and TechnologyWrocław, Poland
Suche nach diesem Autor auf
Sciendo|Google Scholar
Mazur, Alicja
  
04. März 2024
Comparison of Curvilinear Parametrization Methods and Avoidance of Orthogonal Singularities in the Path Following Task's Cover Image
Über diesen Artikel
Vorheriger Artikel
Nächster Artikel
Zitieren
COVER HERUNTERLADEN
Online veröffentlicht: 04. März 2024
Seitenbereich: 46 - 64
Eingereicht: 08. Jan. 2023
Akzeptiert: 06. Juni 2023
DOI: https://doi.org/10.14313/jamris/3-2023/22
Schlüsselwörter
© 2023 Filip Dyba et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Sprache:
Englisch
Zeitrahmen der Veröffentlichung:
4 Hefte pro Jahr
Fachgebiete der Zeitschrift:
Informatik, Künstliche Intelligenz, Technik, Elektrotechnik, Mess-, Steuer- und Regelungstechnik, Maschinenbau, Grundlagen des Maschinenbaus
Zeitschrift RSS Feed