[[1] Dulęba I., Metody i algorytmy planowania ruchu robotów mobilnych i manipulacyjnych, EXIT, Warszawa 2001 [Methods an algorithms used for planning movement of mobile and manipulation robots - available in Polish].]Search in Google Scholar
[[2] Fossen T. I., Fjellstad O. E., Nonlinear modelling of marine vehicle in 6 degrees of freedom, ‘Journal of Mathematical Modelling of Systems’, 1995, No. 1.10.1080/13873959508837004]Search in Google Scholar
[[3] Fossen T. I., Guidance and Control of Ocean Vehicles, John Wiley & Sons Ltd., 1994.]Search in Google Scholar
[[4] Garus J., Dynamika i sterowanie bezzałogowego statku głębinowego, ‘Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej’, 2005, No. 162 A [Dynamics and control of unmanned deep water vehicle - available in Polish].]Search in Google Scholar
[[5] Gwiazda T. D., Algorytmy genetyczne, kompendium, Vol. I, Operator krzyżowania dla problemów numerycznych, PWN, Warszawa 2007 [Genetic algorithms, compendium. Criss-crossing operator for numerical problems - available in Polish].]Search in Google Scholar
[[6] Gwiazda T. D., Algorytmy genetyczne, kompendium, Vol. II, Operator mutacji dla problemów numerycznych, PWN, Warszawa 2007 [Genetic algorithms, compendium. Mutation operator for numerical problems - available in Polish].]Search in Google Scholar
[[7] Haupt R. L., Practical Genetic Algorithms, John Wiley Publication, Hoboken 2004.10.1002/0471671746]Search in Google Scholar
[[8] http://www.underwater.pg.gda.pl [access 21.04.2016].]Search in Google Scholar
[[9] Leszczyński T., Funkcja oceny dla metody wyboru drogi dla bezzałogowego pojazdu podwodnego, ‘Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej’, 2007, No. 169 K/1, pp. 251-258 [The assessment function for the method for choosing a track for an unmanned vehicle - available in Polish].]Search in Google Scholar
[[10] Leszczyński T., Funkcja oceny dla metody wyboru drogi na przykładzie modelu pojazdu podwodnego typu ‘Ukwiał’, ‘Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej’, 2008, No. 172 K/2, pp. 115-126 [The assessment function for the method for choosing a track based on the example of underwater vehicle ‘Ukwiał’ - available in Polish].]Search in Google Scholar
[[11] Leszczyński T., Funkcja oceny w metodzie wyboru drogi, ‘Pomiary. Automatyka. Robotyka’, 2008, No. 2, pp. 410-417 [Assessment function in the method for choosing a track - available in Polish].]Search in Google Scholar
[[12] Leszczyński T., Problem sterowania pojazdem podwodnym w środowisku zmiennym, [in:] Automatyzacja i eksploatacja systemów sterowania i łączności, ed. Z. Kitowski, J. Lisowski, Gdynia 2005 [The problem of control of a vehicle in a changeable environment, [in:] Automation and exploitation of control and communication systems - available in Polish].]Search in Google Scholar
[[13] Leszczyński T., Przegląd wpływu niektórych parametrów ewolucyjnych na działanie metody wyboru drogi, ‘Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej’, 2009, No. 177 B, pp. 231-242 [Review of the effect of some evolutionary parameters on the method for choosing the track - available in Polish].]Search in Google Scholar
[[14] Leszczyński T., The concept of the optimal use of the underwater vehicle in a changeable environment, [in:] The Role of Navigation in Support of Human Activity on the Sea, Proceedings of the XVth International Scientific and Technical Conference, Gdynia 2006, pp. 171-176.]Search in Google Scholar
[[15] Leszczyński T., Wpływ funkcji oceny na algorytm sterowania pojazdem podwodnym w przypadku wystąpienia awarii pędnika, [in:] Perspektywy i rozwój systemów ratownictwa, bezpieczeństwa i obronności w XXI wieku, ed. Z. Kitowski, J. Lisowski, Gdynia 2005 [The effect of evaluation function on an algoritm of underwater vehicle control in case of propeller malfunction [in:] Prospects and developments in rescue, security and defense - available in Polish].]Search in Google Scholar
[[16] Leszczyński T., Wpływ parametrów ewolucyjnych na działanie metody wyboru drogi bezzałogowego pojazdu, ‘Pomiary. Automatyka. Robotyka’, 2009, No. 2, pp. 345-354 [The effect of evolutionary parameters on performance of the method for choosing the track for an unmanned vehicle - available in Polish].]Search in Google Scholar
[[17] Leszczyński T., Zarys metody wyboru optymalnej drogi dla pojazdu podwodnego, ‘Pomiary. Automatyka. Robotyka’, 2007, No. 2, pp. 10 [An outline of the method for choosing an optimum track for an underwater vehicle - available in Polish].]Search in Google Scholar
[[18] Mitchell M., An Introduction to Genetic Algorithms, MIT Press, Cambridge 1999.10.7551/mitpress/3927.001.0001]Search in Google Scholar
[[19] Rowiński L., Opis rozwiązań technicznych analizowanych dla samobieżnego ładunku niszczącego, sprawozdanie z pracy badawczej, Politechnika Gdańska, Gdańsk 2002 [Description of technical solutions analysed for a self-propelled explosive charge - available in Polish]. ]Search in Google Scholar
[[20] Siegwart R., Nourbakhsh I. R., Introduction to Autonomous Mobile Robots, MIT Press, Cambridge 2004.]Search in Google Scholar
[[21] Śmierzchalski R., Synteza metod i algorytmów wspomagania decyzji nawigatora w sytuacji kolizyjnej na morzu, WSM, Gdynia 1998 [Synthesis of methods and algorithms used in nawigator decision suport in a collision situation at sea - available in Polish].]Search in Google Scholar
[[22] Szymak P., Garus J., Małecki J., Strategia podejścia samobieżnego ładunku do celu-miny w środowisku podwodnym z oddziałującymi prądami morskimi, ‘Biuletyn WAT’, 2008, Vol. LVII, No. 3, pp. 119-127 [Strategy of approach of a self-propelled charge to a mine-target in an underwater environment with sea currents - available in Polish].]Search in Google Scholar
[[23] Szymak P., Using of fuzzy logic method to control of underwater vehicle in inspection of oceanotechnical objects, Artificial Intelligence and Soft Computing, ‘Polish Neural Network Society’, 2006, pp. 163-168.]Search in Google Scholar
[[24] Szymak P., Wykorzystanie metod sztucznej inteligencji dla sterowania pojazdem podwodnym w inspekcji obiektów oceanotechnicznych, Akademia Marynarki Wojennej, Gdynia 2004 [Use artificial intelligence methods for control of an underwater vehicle used to inspect oceanotechnical objects - available in Polish].]Search in Google Scholar
