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Strojnícky časopis - Journal of Mechanical Engineering
Volume 68 (2018): Numero 2 (November 2018)
Accesso libero
Snake Robot Locomotion Patterns for Straight and Curved Pipe
Ivan Virgala
Ivan Virgala
,
Tomáš Lipták
Tomáš Lipták
e
Ľubica Miková
Ľubica Miková
| 19 mag 2018
Strojnícky časopis - Journal of Mechanical Engineering
Volume 68 (2018): Numero 2 (November 2018)
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Pubblicato online:
19 mag 2018
Pagine:
91 - 104
DOI:
https://doi.org/10.2478/scjme-2018-0020
Parole chiave
inverse kinematic model
,
path planning
,
potential field method
,
snake robot
,
weight matrix
© 2018 Virgala Ivan et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
Ivan Virgala
Technical University of Košice, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Mechatronics
Košice
Tomáš Lipták
Technical University of Košice, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Mechatronics
Košice
Ľubica Miková
Technical University of Košice, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Mechatronics
Košice