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Polish Maritime Research
Volume 25 (2018): Numero 4 (December 2018)
Accesso libero
Adaptive Sliding Mode Control for Ship Autopilot with Speed Keeping
Zhiquan Liu
Zhiquan Liu
| 18 gen 2019
Polish Maritime Research
Volume 25 (2018): Numero 4 (December 2018)
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Pubblicato online:
18 gen 2019
Pagine:
21 - 29
DOI:
https://doi.org/10.2478/pomr-2018-0128
Parole chiave
surface vessel
,
speed loss
,
adaptive control
,
course keeping
,
sliding mode control
© 2019 Zhiquan Liu, published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Zhiquan Liu
Shanghai Maritime University,
Shanghai, China