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Journal of Electrical Engineering
Volume 69 (2018): Numero 5 (September 2018)
Accesso libero
Nonlinear PD plus sliding mode control with application to a parallel delta robot
Chems Eddine Boudjedir
Chems Eddine Boudjedir
,
Djamel Boukhetala
Djamel Boukhetala
e
Mohamed Bouri
Mohamed Bouri
| 14 dic 2018
Journal of Electrical Engineering
Volume 69 (2018): Numero 5 (September 2018)
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Pubblicato online:
14 dic 2018
Pagine:
329 - 336
Ricevuto:
29 lug 2018
DOI:
https://doi.org/10.2478/jee-2018-0048
Parole chiave
nonlinear PD
,
sliding mode control
,
stability
,
delta robot
,
trajectory tracking
© 2018 Chems Eddine Boudjedir et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.