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Journal of Electrical Engineering
Volume 64 (2013): Numero 1 (January 2013)
Accesso libero
Modelling of Classical and Rotary Inverted Pendulum Systems – A Generalized Approach
Slávka Jadlovský
Slávka Jadlovský
e
Ján Sarnovský
Ján Sarnovský
| 09 mar 2013
Journal of Electrical Engineering
Volume 64 (2013): Numero 1 (January 2013)
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Pubblicato online:
09 mar 2013
Pagine:
12 - 19
DOI:
https://doi.org/10.2478/jee-2013-0002
Parole chiave
inverted pendulum systems
,
automated mathematical modelling
,
Lagrange mechanics
,
symbolic MATLAB functions
,
classical double inverted pendulum
,
rotary single inverted pendulum
This content is open access.