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Cybernetics and Information Technologies
Volume 24 (2024): Numero 1 (March 2024)
Accesso libero
Memorized Rapidly Exploring Random Tree Optimization (MRRTO): An Enhanced Algorithm for Robot Path Planning
Dena Kadhim Muhsen
Dena Kadhim Muhsen
,
Ahmed T. Sadiq
Ahmed T. Sadiq
e
Firas Abdulrazzaq Raheem
Firas Abdulrazzaq Raheem
| 23 mar 2024
Cybernetics and Information Technologies
Volume 24 (2024): Numero 1 (March 2024)
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Pubblicato online:
23 mar 2024
Pagine:
190 - 204
Ricevuto:
22 gen 2024
Accettato:
07 feb 2024
DOI:
https://doi.org/10.2478/cait-2024-0011
Parole chiave
Robot path planning
,
Rapidly exploring random tree
,
Memorized RRT Optimization Algorithm
,
Sampling-based method
,
Metaheuristic Algorithm
© 2024 Dena Kadhim Muhsen et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Dena Kadhim Muhsen
Computer Science Department, University of Technology – Iraq
Baghdad, Iraq
Ahmed T. Sadiq
Computer Science Department, University of Technology – Iraq
Baghdad, Iraq
Firas Abdulrazzaq Raheem
Control and Systems Engineering Department, University of Technology – Iraq
Baghdad, Iraq